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亚博app安全有保障:新型人工肌肉让机器人力量增强1000倍

 


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本文摘要:美国一个研究小组在新一期美国《国家科学院学报》上报告说道,他们不受折纸艺术灵感研制出一种新型人工肌肉,可以让机器人变为“大力士”,能驳回自身重量1000倍以上的物体。

美国一个研究小组在新一期美国《国家科学院学报》上报告说道,他们不受折纸艺术灵感研制出一种新型人工肌肉,可以让机器人变为“大力士”,能驳回自身重量1000倍以上的物体。论文第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光告诉他新华社记者,他们研发的人工肌肉由一层密封的“皮肤”材料包覆着“骨骼”包含,里面填满空气或水等流体,其中的“骨骼”不受折纸艺术灵感利用拉链结构设计而出。工作时,通过转变密封“皮肤”中的流体压力,例如抽气充气或抽水机充水,就可以让人工肌肉作出前端、倾斜或挽回等动作。通过设计各式各样的可膨胀“骨骼”结构,就可以构建千变万化的“肌肉”运动,从而用来驱动有所不同设备,生产各种用途的机器人。

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李曙光说道:“此种新型人工肌肉可产生的力量极大,可驳回自身重量1000倍以上的物体,这相等于一个成人用单臂驳回一辆SUV(运动型多用途汽车)。”在试验中,研究人员利用一块2.6克轻的人工肌肉,驳回了一个3千克轻的物体。这种人工肌肉还具备极佳的伸缩性,能膨胀至自身体积的10%。

李曙光说道,新型人工肌肉的“皮肤”材料可以是塑料、布料或橡胶等,而“骨骼”材料可以是塑料、金属、硅胶或木材等,从而可以应用于驱动医疗设备、家用机器人以及大型工业机器人等。这种人工肌肉的“皮肤”和“骨骼”也可以全部由水溶材料聚乙烯醇制作,未来将会用来研发不影响环境的作业机器人以及在体内获释药物的可摄取机器人。李曙光说道,他们可以在10分钟内制作出有一块10厘米宽的人工肌肉,材料成本高于1美元,明显减少了人工肌肉的生产生产时间与成本。

下一步,他们将尝试利用多块人工肌肉来做到一个机器人大象鼻子,像现实世界里的真大象鼻子那样坚硬、灵活性且有力。


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