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我国学者研发出液态金属驱动机器人

 


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本文摘要:电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”打开了液态金属在机器人领域应用于的梦想之门。

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电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”打开了液态金属在机器人领域应用于的梦想之门。据科技日报报导,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者构成的牵头研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次构建了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果日前公开发表在《先进设备材料》杂志上。镓基室温液态金属不具独有的表面性质及化学系特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,构建变形、移动、分离出来以及融合等多种形态学变化,在微流体、生物医学以及机器人等领域展示出极大的应用于前景。

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然而,液态金属在机器人领域应用于研究目前仅有局限于以液态金属液滴为机器人本体,尚不基于液态金属的功能性机器人的研究报导。研究人员设计了一种具备超强亲水性表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴容许在狭长的轮体内部;通过精妙设计的随动微型电极支架产生外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续转变轮式机器人的焦点,驱动轮式机器人滑动。

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同时,研究人员对所明确提出的新型液态金属机器人做到了动力学建模与分析,并通过实验探寻了电解液浓度、产生电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响,取得驱动运动的最佳参数给定。更进一步,通过构建电池系统,研究人员顺利设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。

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